50kg-2T AMRs 50kg-2T AMRs Système de module de contrôle de mouvement Solutions
• Roues motrices servo-intégrées qui combinent quatre composants clés – entraînement, moteur, réducteur et roue – en une seule unité, réduisant l'espace d'installation de 35% et abaissant le coût total de possession (TCO) du client.
• Actionneurs intégrés rotatif-levage utilisent une conception de réducteur fusionné qui repousse les limites dimensionnelles, réduisant la taille de plus de 30% par rapport aux solutions traditionnelles tout en améliorant la stabilité du produit.
• Une architecture de système électrique intégré est réalisée grâce à l'installation HMI embarquée et à la technologie de câblage intégré du pilote.
• Compatibilité avec le logiciel de maintenance et d'exploitation à distance EdgeAccess2 de HONPINE permet des mises à niveau OTA en ligne, réduisant les coûts de service.
Moteur à engrenage harmonique robotique avec encodeurs haute précision et STOLe moteur à engrenage harmonique robotique HAG est un actionneur d’articulation robotique spécialement conçu pour les applications robotiques. Le variateur intégré est monté à la base du moteur à engrenage et l’unité est équipée d’encodeurs haute précision — résolution de 20-bit côté grande vitesse et de 19-bit côté sortie — permettant un contrôle en boucle fermée complète. Des fonctions STO et frein en option sont disponibles pour garantir un fonctionnement plus sûr de l’équipement.- Modules d'articulation planétaires légers à couple de sortie maximalLes modules d’articulation planétaire de la série PA de HONPINE disposent de trois brevets d’invention exclusifs et de sept brevets de modèle d’utilité. Grâce à une conception structurelle ingénieuse, ils offrent le couple de sortie le plus élevé parmi les produits de la même catégorie, assurant des performances puissantes et stables.
HONPINE fournit d’importantes ressources produit et un support technique, permettant un déploiement rapide dans divers scénarios d’application tout en réduisant considérablement le temps, les efforts et les coûts requis pendant la phase de pré-étude du projet.
Les modules adoptent une conception d’entrée/sortie partagée pour l’alimentation et le signal, simplifiant grandement la connexion entre les unités d’entraînement. Associée à une structure de câblage traversant creuse, l’application et l’intégration des unités d’entraînement deviennent plus pratiques et plus efficaces. - Module d'articulation harmonique homme-robot avec capteur de couple et connecteur de câble intégréLe module articulé harmonique TCHL est un module articulé harmonique qui intègre directement un capteur de couple dans le réducteur à entraînement harmonique. Le capteur de couple permet une mesure précise de l'état de fonctionnement du système d'entraînement et des valeurs de couple requises, permettant une détection précise de la charge de l'actionneur. Cela aide à prévenir les surcharges et permet une interaction homme-robot plus sûre.
Le module est doté de câbles et connecteurs entièrement intégrés, permettant des connexions de composants rapides et précises, et un contrôle de mouvement sûr et réactif grâce à une conception hautement intégrée. 
Module rotatif harmonique de type T pour bras de robot CobotsLe module d'articulation harmonique de type T est une unité d'articulation robotique hautement intégrée qui combine un réducteur harmonique, un moteur à couple, des capteurs de précision, un frein et un driver. Il est appelé « type T » car la bride de sortie est perpendiculaire à l'arbre du moteur, formant une disposition en T idéale pour les articulations rotatives des robots.
Conçu pour les robots collaboratifs, ce module simplifie le développement en intégrant les composants clés dans une unité compacte prête à l'emploi. Cela réduit considérablement le cycle de développement, abaisse les coûts et rend la construction d'un bras robotique presque aussi simple que l'assemblage de blocs LEGO. Sa haute intégration améliore également l'efficacité de la maintenance et élargit l'applicabilité de la technologie des bras robotiques.
Module d'articulation robotique à conception étanche pour robot spécial d'opération sous-marineLe module d'articulation atteint un volume et un poids hautement optimisés grâce à des composants entièrement intégrés incluant réducteur harmonique, moteur sans cadre, frein, codeur et driver, permettant un contrôle de mouvement précis avec un couple plus élevé, une précision accrue, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des solutions sur mesure pour répondre à des exigences spécifiques d'applications personnalisées et d'environnements opérationnels particuliers, les personnalisations les plus courantes étant les versions étanches (résistantes aux éclaboussures, aux jets d'eau ou à une immersion jusqu'à 1 mètre) et les adaptations pour basses températures. Ce module d'articulation étanche est spécialement conçu pour les robots spéciaux opérant sous l'eau, développé comme une version améliorée de notre module d'articulation standard avec des améliorations dédiées pour relever les défis d'étanchéité des articulations robotiques.- Grand actionneur rotatif à entraînement harmonique à alésage creuxLe grand actionneur rotatif à alésage creux intègre généralement un moteur à couple sans cadre à rotor interne avec des composants tels qu'un réducteur à entraînement harmonique, un codeur absolu et une unité d'entraînement harmonique à grand alésage creux sur mesure pour former un ensemble d'actionneur rotatif complet. Son unité de contrôle (système d'entraînement) est généralement montée à l'extérieur, permettant un contrôle de mouvement de haute précision pour les équipements connectés. Par rapport aux actionneurs rotatifs standard, cette série se caractérise par un diamètre d'alésage creux plus grand, permettant le passage de vis-mères, de câbles et d'autres composants. Il est conçu pour des applications nécessitant un grand espace d'alésage traversant, une haute précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives de machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements semi-conducteurs.
- Module de joint planétaire compact, léger, résistant aux impacts et à grande vitesseLe module d’articulation planétaire standard est un composant central des systèmes de puissance robotisés. Grâce à une conception hautement intégrée combinant un réducteur planétaire, un moteur couple sans carcasse, un frein, un encodeur et un variateur, il permet une optimisation significative du volume et du poids, assurant un contrôle précis du mouvement de l’articulation. Il en résulte un couple plus élevé, une taille plus compacte et un poids plus léger. Comparé aux modules d’articulation harmoniques, le module d’articulation planétaire présente un rapport de réduction plus faible, une vitesse de sortie plus élevée et une densité de couple supérieure, ce qui le rend plus adapté aux applications à charge moyenne à faible. Nous proposons également des services de personnalisation adaptés aux exigences spécifiques des clients.
Avec des avantages clés tels que des performances à grande vitesse, une résistance aux chocs et une conception compacte et légère, le module d’articulation planétaire standard est devenu la solution privilégiée pour les entraînements à forte charge dans les robots humanoïdes, les robots spécialisés, les AGV logistiques et l’automatisation industrielle, favorisant les progrès des performances robotiques et des scénarios d’application plus larges. - Moteur de joint de robot compact à entraînement harmonique hautement intégréLe moteur d'articulation robotique réalise un contrôle de mouvement hautement précis grâce à des composants intégrés incluant un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un frein, un codeur et une unité d'entraînement, avec une taille et un poids optimisés. Il offre un couple plus élevé, une précision supérieure, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des services de personnalisation selon les exigences spécifiques des clients.
Les moteurs d'articulation robotique prennent généralement en charge une large plage de tension de DC24V à DC48V. En tant que composant central dans l'industrie de la robotique, les avancées technologiques des moteurs d'articulation robotique continueront de promouvoir le développement de robots spécialisés et humanoïdes vers une plus grande flexibilité et des scénarios d'application plus larges. Au-delà de la robotique, les moteurs d'articulation robotique sont également utilisés dans les équipements semi-conducteurs, les équipements photovoltaïques, les équipements médicaux de précision, les équipements 3C, les équipements optiques et d'autres domaines. - Réducteur planétaire à sortie bride de haute précisionLe réducteur planétaire à sortie bride est un dispositif de transmission de précision qui combine un système de transmission par engrenages planétaires avec une structure de sortie à bride. Ses composants principaux comprennent un pignon solaire, des satellites et une couronne dentée, permettant la transmission de puissance par un engrènement à un ou plusieurs étages. La bride, en tant qu'élément de connexion critique, présente une conception circulaire intégrant des roulements de haute précision, offrant une surface de contact accrue et un support de montage stable. Compatible avec des sources d'alimentation telles que les moteurs servo et pas à pas, ce réducteur est largement utilisé dans des équipements de précision pour machines-outils CNC, robots industriels, lignes de production automatisées et applications aérospatiales.
- Engrenage à onde de déformation facile à installer pour bras robotisé et tables rotatives étanchesLa série FSG-II d'engrenages à onde de déformation utilise un mécanisme d'accouplement à coulisseau croisé pour son générateur d'onde. Les dimensions d'alésage de l'arbre à cames peuvent être personnalisées pour s'adapter à des modèles de moteurs spécifiques. L'arbre d'entrée s'engage directement avec l'alésage intérieur du générateur d'onde via une connexion clavetée. Cette configuration est généralement mise en œuvre avec la couronne circulaire fixée à la base et la couronne flexible servant d'extrémité de sortie.
- Engrenage à onde de déformation facile à installer, supportant une conception personnalisée pour s'adapter aux modèles de moteursLa série FSG-I d'engrenages à onde de déformation utilise un générateur d'ondes intégré de type came. Les dimensions de l'alésage de l'arbre à cames peuvent être personnalisées pour correspondre aux modèles de moteurs spécifiques des clients. L'arbre d'entrée s'interface directement avec l'alésage intérieur du générateur d'ondes via une connexion clavetée. Ce système est généralement configuré avec la couronne dentée fixée à la base et la roue flexible fonctionnant comme l'extrémité de sortie.
