Modules d'articulation planétaires légers à couple de sortie maximal

Modules d'articulation planétaires légers à couple de sortie maximal

● Introduction

Les modules d’articulation planétaire de la série PA de HONPINE disposent de trois brevets d’invention exclusifs et de sept brevets de modèle d’utilité. Grâce à une conception structurelle ingénieuse, ils offrent le couple de sortie le plus élevé parmi les produits de la même catégorie, assurant des performances puissantes et stables.
HONPINE fournit d’importantes ressources produit et un support technique, permettant un déploiement rapide dans divers scénarios d’application tout en réduisant considérablement le temps, les efforts et les coûts requis pendant la phase de pré-étude du projet.
Les modules adoptent une conception d’entrée/sortie partagée pour l’alimentation et le signal, simplifiant grandement la connexion entre les unités d’entraînement. Associée à une structure de câblage traversant creuse, l’application et l’intégration des unités d’entraînement deviennent plus pratiques et plus efficaces.
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Caractéristiques

Conception légère

Prend en charge le câblage traversant creux

Réduction planétaire haute précision à double étage

Prend en charge les modes de contrôle de position, de vitesse, de couple et hybride force-position

Conception entièrement intégrée tout-en-un avec une excellente rentabilité

Excellent rapport qualité-prix

Prend en charge des codeurs doubles 14-bit à haute résolution

Prend en charge le fonctionnement en cascade de plusieurs actionneurs

Spécifications

Feuille 1

ParamètreUnitéRapport 5Rapport 25
Tension nominaleV4848
Couple nominalNm61.2
Vitesse nominaleRPM100500
Courant nominalA(rms)1.461.46
Couple de crête(>3s)Nm3.618
Vitesse de crêteRPM700140
Courant de crêteA(rms)33
Constante de coupleNm/A0.944.71
Paires de pôles-1414
Connexion de l'enroulement-Connexion étoileConnexion étoile
Résistance de phaseΩ2.092.09
Inductance de phasemH1.11.1
JeuArcmin66
Couple de rétro-entraînementNm0.10.4
Masseg233263
Charge axialekN3.23.2
Charge radialekN1.41.4
Protocole de communication/CANCAN
Type d'encodeur/Double retourDouble retour
Résolution de l'encodeurBit1414
Indice IP/IP40
Méthode de refroidissement/IC410
Température ambiante de fonctionnement°C-20℃~50℃
Classe d'isolation-F
Rigidité diélectrique-500V/1kHz/1A/1ms
Résistance d'isolationΩ100MΩ 20℃
BruitdB60dB/0.5m


Feuille 2

ParamètreUnitéRapport 40
Tension nominaleV48V
Couple nominalNm10
Vitesse nominaleRPM31
Courant nominalA(rms)1.3
Couple de crête(>3s)Nm30
Vitesse de crêteRPM88
Courant de crêteA(rms)4
Constante de coupleNm/A7.7
Paires de pôles-14
Connexion de l'enroulement-Connexion étoile
Résistance de phaseΩ2.09
Inductance de phasemH1.1
JeuArcmin10
Couple de rétro-entraînementNm0.55
Masseg356
Charge axialekN4.8
Charge radialekN2.1
Protocole de communication/CAN
Type d'encodeur/Double retour
Résolution de l'encodeurBit14
Indice IP/IP40
Méthode de refroidissement/IC410
Température ambiante de fonctionnement°C-20℃~50℃
Classe d'isolation-F
Rigidité diélectrique-500V/1kHz/1A/1ms
Résistance d'isolationΩ100MΩ 20℃
BruitdB60dB/0.5m


Feuille 3

ParamètreUnitéRapport 36
Tension nominaleV48
Couple nominalNm20
Vitesse nominaleRPM80
Courant nominalA(rms)7
Couple de crête(>3s)Nm70
Vitesse de crêteRPM117
Courant de crêteA(rms)25
Constante de coupleNm/A2.93
Paires de pôles-14
Connexion de l'enroulement-Connexion étoile
Résistance de phaseΩ0.9
Inductance de phasemH0.41
JeuArcmin10
Couple de rétro-entraînementNm0.7
Masseg530
Charge axialekN4.8
Charge radialekN2.1
Protocole de communication/CAN
Type d'encodeur/Double retour
Résolution de l'encodeurBit14
Indice IP/IP40
Méthode de refroidissement/IC410
Température ambiante de fonctionnement°C-20℃~50℃
Classe d'isolation-F
Rigidité diélectrique-500V/1kHz/1A/1ms
Résistance d'isolationΩ100MΩ 20℃
BruitdB60dB/0.5m


Feuille 4

ParamètreUnitéRapport 39
Tension nominaleV48
Couple nominalNm25
Vitesse nominaleRPM80
Courant nominalA(rms)7.5
Couple de crête(>3s)Nm76
Vitesse de crêteRPM100
Courant de crêteA(rms)25
Constante de coupleNm/A3.3
Paires de pôles-14
Connexion de l'enroulement-Connexion étoile
Résistance de phaseΩ0.7
Inductance de phasemH0.64
JeuArcmin10
Couple de rétro-entraînementNm1.2
Masseg640
Charge axialekN6.2
Charge radialekN2.7
Protocole de communication/CAN
Type d'encodeur/Double retour
Résolution de l'encodeurBit14
Indice IP/IP40
Méthode de refroidissement/IC410
Température ambiante de fonctionnement°C-20℃~50℃
Classe d'isolation-F
Rigidité diélectrique-500V/1kHz/1A/1ms
Résistance d'isolationΩ100MΩ 20℃
BruitdB60dB/0.5m


Feuille 5

ParamètreUnitéRapport 36
Tension nominaleV48
Couple nominalNm16
Vitesse nominaleRPM50
Courant nominalA(rms)7
Couple de crête(>3s)Nm50
Vitesse de crêteRPM67
Courant de crêteA(rms)20
Constante de coupleNm/A2.29
Paires de pôles-7
Connexion de l'enroulement-Connexion étoile
Résistance de phaseΩ0.62
Inductance de phasemH0.46
JeuArcmin10
Couple de rétro-entraînementNm1.3
Masseg610
Charge axialekN4.8
Charge radialekN2.1
Protocole de communication/CAN
Type d'encodeur/Double retour
Résolution de l'encodeurBit14
Indice IP/IP40
Méthode de refroidissement/IC410
Température ambiante de fonctionnement°C-20℃~50℃
Classe d'isolation-F
Rigidité diélectrique-500V/1kHz/1A/1ms
Résistance d'isolationΩ100MΩ 20℃
BruitdB60dB/0.5m


Feuille 6

ParamètreUnitéRapport 36Rapport 36
Tension nominaleV4848
Couple nominalNm2718
Vitesse nominaleRPM3070
Courant nominalA(rms)712
Couple de crête(>3s)Nm8260
Vitesse de crêteRPM64133
Courant de crêteA(rms)1730
Constante de coupleNm/A52.03
Paires de pôles-2121
Connexion de l'enroulement-Connexion étoileConnexion triangle
Résistance de phaseΩ0.810.17
Inductance de phasemH0.630.085
JeuArcmin1010
Couple de rétro-entraînementNm1.51.5
Masseg630630
Charge axialekN4.84.8
Charge radialekN2.12.1
Protocole de communication/CANCAN
Type d'encodeur/Double retourDouble retour
Résolution de l'encodeurBit1414
Indice IP/IP40
Méthode de refroidissement/IC410
Température ambiante de fonctionnement°C-20℃~50℃
Classe d'isolation-F
Rigidité diélectrique-500V/1kHz/1A/1ms
Résistance d'isolationΩ100MΩ 20℃
BruitdB60dB/0.5m


Feuille 7

ParamètreUnitéRapport 18.33
Tension nominaleV48
Couple nominalNm30
Vitesse nominaleRPM150
Courant nominalA(rms)16
Couple de crête(>3s)Nm90
Vitesse de crêteRPM190
Courant de crêteA(rms)57
Constante de coupleNm/A1.785
Paires de pôles-14
Connexion de l'enroulement-Connexion étoile
Résistance de phaseΩ0.282
Inductance de phasemH0.217
JeuArcmin10
Couple de rétro-entraînementNm1
Masseg900
Charge axialekN10.6
Charge radialekN4.7
Protocole de communication/CAN
Type d'encodeur/Double retour
Résolution de l'encodeurBit14
Indice IP/IP40
Méthode de refroidissement/IC410
Température ambiante de fonctionnement°C-20℃~50℃
Classe d'isolation-F
Rigidité diélectrique-500V/1kHz/1A/1ms
Résistance d'isolationΩ100MΩ 20℃
BruitdB60dB/0.5m


Feuille 8

ParamètreUnitéRapport 18
Tension nominaleV33
Couple nominalNm100
Vitesse nominaleRPM11
Courant nominalA(rms)110
Couple de crête(>3s)Nm160
Vitesse de crêteRPM42
Courant de crêteA(rms)3.06
Constante de coupleNm/A3.06
Paires de pôles-14
Connexion de l'enroulement-Connexion étoile
Résistance de phaseΩ0.28
Inductance de phasemH0.27
JeuArcmin10
Couple de rétro-entraînementNm1.2
Masseg1100
Charge axialekN7.9
Charge radialekN3.5
Protocole de communication/CAN
Type d'encodeur/Double retour
Résolution de l'encodeurBit14
Indice IP/IP40
Méthode de refroidissement/IC410
Température ambiante de fonctionnement°C-20℃~50℃
Classe d'isolation-F
Rigidité diélectrique-500V/1kHz/1A/1ms
Résistance d'isolationΩ100MΩ 20℃
BruitdB60dB/0.5m