Un actionneur rotatif harmonique est un actionneur rotatif servo à courant alternatif qui intègre un réducteur harmonique de précision à couple élevé, un moteur à couple sans cadre, un codeur optique absolu multi-tours à arbre creux en option, un frein électromagnétique et un entraînement servo en une seule unité compacte.

Les actionneurs rotatifs harmoniques offrent des performances stables avec une durée de vie de précision de plus de 15 000 heures.
Avec une conception intégrée à entraînement direct et une structure entièrement étanche, l'installation est simple et vraiment plug-and-play.
Pour les applications avec un espace limité, des charges lourdes et des exigences de haute précision, les actionneurs mécatroniques harmoniques fournissent une solution idéale.

Les actionneurs servo harmoniques sont largement utilisés dans :
Tables rotatives de machines-outils
Systèmes de découpe laser
Équipements électroniques et semi-conducteurs
Machines-outils CNC de précision
Équipements 3C (ordinateur, communication, électronique grand public)
Équipements de traitement laser de précision
Équipements de fabrication de LED
Équipements d'inspection et de test
Dispositifs médicaux
Robots et bras robotiques spéciaux
Machines d'impression et équipements à jet d'encre
Équipements de traitement du verre
Instruments de mesure de précision

L'actionneur combine une rigidité de renversement élevée, une capacité de charge de couple élevée et un fonctionnement fluide, avec un jeu zéro et un faible niveau de bruit.
Avec une durée de vie dépassant 15 000 heures, il est sans entretien et ne nécessite pas de remplacement de lubrifiant.
La conception à arbre creux permet un routage facile des câbles et des lignes pneumatiques. Il est compatible avec les servodrives standard et prend en charge l'installation plug-and-play.

Durée de vie opérationnelle : 15 000 heures
Température de fonctionnement : −20 °C à +75 °C

L'actionneur rotatif harmonique est équipé d'un codeur 23 bits conforme au protocole Tamagawa.
Le moteur est conçu pour fonctionner avec un servo-entraînement 48 V. Les clients peuvent utiliser leurs propres codeurs compatibles Tamagawa, ou HONPINE peut fournir un entraînement externe pour plus de commodité.

HONPINE exploite deux bancs d'essai complets évalués à 0–100 N·m et 100–1000 N·m, couvrant toute la gamme de tailles de 11 à 58.
Les analyseurs de puissance haute précision mesurent avec précision le courant, le couple, l'efficacité et d'autres paramètres, générant automatiquement des courbes de performance et des courbes couple-vitesse (T-n).
Cela garantit que toutes les spécifications sont vérifiées par les performances de sortie réelles, et non par des estimations théoriques. Un équipement supplémentaire est utilisé pour les tests de précision et de rigidité.

Pour répondre aux défis courants de l'industrie, HONPINE a introduit l'actionneur rotatif de série HAT-G amélioré.
Alors que les modèles conventionnels peuvent se déformer et rebondir sous charge, la série HAT-G utilise des algorithmes de contrôle propriétaires avancés pour atteindre une rigidité plus de trois fois supérieure. Dans des conditions de charge identiques, la déflexion de l'indicateur de cadran est presque négligeable.
Un encodeur haute précision en option est disponible, permettant une précision de positionnement de ≤5 secondes d'arc.

HONPINE utilise des analyseurs de puissance haute précision pour mesurer avec précision le courant, le couple, l'efficacité et d'autres paramètres clés, générant automatiquement des courbes de données et des courbes couple-vitesse (T-n).
Toutes les données de performance sont validées par des tests de sortie réels, soutenus par des équipements supplémentaires de mesure de précision et de rigidité, garantissant des spécifications fiables et véridiques.