Le moteur à engrenage harmonique robotique HAG est un actionneur d’articulation robotique spécialement conçu pour les applications robotiques. Le variateur intégré est monté à la base du moteur à engrenage et l’unité est équipée d’encodeurs haute précision — résolution de 20-bit côté grande vitesse et de 19-bit côté sortie — permettant un contrôle en boucle fermée complète. Des fonctions STO et frein en option sont disponibles pour garantir un fonctionnement plus sûr de l’équipement.

Le module articulé harmonique TCHL est un module articulé harmonique qui intègre directement un capteur de couple dans le réducteur à entraînement harmonique. Le capteur de couple permet une mesure précise de l'état de fonctionnement du système d'entraînement et des valeurs de couple requises, permettant une détection précise de la charge de l'actionneur. Cela aide à prévenir les surcharges et permet une interaction homme-robot plus sûre.
Le module est doté de câbles et connecteurs entièrement intégrés, permettant des connexions de composants rapides et précises, et un contrôle de mouvement sûr et réactif grâce à une conception hautement intégrée.

Le module d'articulation harmonique de type T est une unité d'articulation robotique hautement intégrée qui combine un réducteur harmonique, un moteur à couple, des capteurs de précision, un frein et un driver. Il est appelé « type T » car la bride de sortie est perpendiculaire à l'arbre du moteur, formant une disposition en T idéale pour les articulations rotatives des robots.
Conçu pour les robots collaboratifs, ce module simplifie le développement en intégrant les composants clés dans une unité compacte prête à l'emploi. Cela réduit considérablement le cycle de développement, abaisse les coûts et rend la construction d'un bras robotique presque aussi simple que l'assemblage de blocs LEGO. Sa haute intégration améliore également l'efficacité de la maintenance et élargit l'applicabilité de la technologie des bras robotiques.

Le réducteur RV à bride intégrée série E représente une solution de réduction de vitesse de précision conçue pour des applications mécaniques hautes performances. Ce système de transmission avancé intègre un mécanisme d'engrenage différentiel fermé à deux étages combinant des configurations d'engrenage à chevilles cycloïdales et d'engrenage planétaire, avec une conception d'arbre de sortie solide. L'unité est pré-assemblée en usine avec un joint de bride et pré-lubrifiée avec une graisse RV spécialisée, permettant une intégration immédiate avec les moteurs servo lors de l'installation.
Applications en robotique industrielle:
Pour les bras robotiques avec une charge utile d'effecteur terminal ≤20kg : Principalement déployés dans les articulations de base à charge élevée (typiquement J1-J4)
Pour les bras robotiques avec une charge utile d'effecteur terminal >20kg : Les six articulations utilisent des réducteurs RV
En tant que composant de transmission critique, les réducteurs RV garantissent une précision de positionnement exceptionnelle dans les systèmes robotiques.

Le réducteur RV à bride intégrée série C est un dispositif de réduction de précision spécialement conçu pour les applications mécaniques. Il est équipé d'un système d'engrenage différentiel fermé à deux étages composé de roues cycloïdales et d'engrenages planétaires, avec un arbre de sortie creux. L'unité est livrée d'usine avec des brides scellées et pré-remplie de graisse spéciale pour réducteur RV, permettant une installation directe avec des moteurs servo dès le déballage.
Dans les applications de robotique industrielle :
Pour les bras robotisés avec des charges d'effecteur terminal ≤20kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les articulations de base à charge élevée (typiquement les articulations 1-4)
Pour les bras robotisés avec des charges d'effecteur terminal >20kg, les six articulations utilisent généralement des réducteurs RV
Les réducteurs RV servent de composant de transmission central assurant la précision de positionnement du bras robotisé.

Le module d'articulation atteint un volume et un poids hautement optimisés grâce à des composants entièrement intégrés incluant réducteur harmonique, moteur sans cadre, frein, codeur et driver, permettant un contrôle de mouvement précis avec un couple plus élevé, une précision accrue, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des solutions sur mesure pour répondre à des exigences spécifiques d'applications personnalisées et d'environnements opérationnels particuliers, les personnalisations les plus courantes étant les versions étanches (résistantes aux éclaboussures, aux jets d'eau ou à une immersion jusqu'à 1 mètre) et les adaptations pour basses températures. Ce module d'articulation étanche est spécialement conçu pour les robots spéciaux opérant sous l'eau, développé comme une version améliorée de notre module d'articulation standard avec des améliorations dédiées pour relever les défis d'étanchéité des articulations robotiques.

L'actuateur rotatif planétaire sans jeu intègre généralement un moteur à couple sans cadre à rotor interne avec des boîtes de vitesses planétaires de précision sans jeu, des encodeurs absolus et d'autres composants pour former une unité complète d'actuateur rotatif. Son système de contrôle (unité d'entraînement) est généralement monté à l'extérieur, permettant un contrôle de mouvement de haute précision pour l'équipement connecté. Par rapport aux actuateurs rotatifs à entraînement harmonique, cette série utilise des boîtes de vitesses planétaires sans jeu à haute rigidité, offrant une rigidité, une capacité de charge et une résistance au moment de flexion supérieures. Il est conçu pour des applications exigeant une haute rigidité, une ultra-précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives de machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements semi-conducteurs.

Le grand actionneur rotatif à alésage creux intègre généralement un moteur à couple sans cadre à rotor interne avec des composants tels qu'un réducteur à entraînement harmonique, un codeur absolu et une unité d'entraînement harmonique à grand alésage creux sur mesure pour former un ensemble d'actionneur rotatif complet. Son unité de contrôle (système d'entraînement) est généralement montée à l'extérieur, permettant un contrôle de mouvement de haute précision pour les équipements connectés. Par rapport aux actionneurs rotatifs standard, cette série se caractérise par un diamètre d'alésage creux plus grand, permettant le passage de vis-mères, de câbles et d'autres composants. Il est conçu pour des applications nécessitant un grand espace d'alésage traversant, une haute précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives de machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements semi-conducteurs.

Le moteur d'articulation robotique réalise un contrôle de mouvement hautement précis grâce à des composants intégrés incluant un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un frein, un codeur et une unité d'entraînement, avec une taille et un poids optimisés. Il offre un couple plus élevé, une précision supérieure, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des services de personnalisation selon les exigences spécifiques des clients.
Les moteurs d'articulation robotique prennent généralement en charge une large plage de tension de DC24V à DC48V. En tant que composant central dans l'industrie de la robotique, les avancées technologiques des moteurs d'articulation robotique continueront de promouvoir le développement de robots spécialisés et humanoïdes vers une plus grande flexibilité et des scénarios d'application plus larges. Au-delà de la robotique, les moteurs d'articulation robotique sont également utilisés dans les équipements semi-conducteurs, les équipements photovoltaïques, les équipements médicaux de précision, les équipements 3C, les équipements optiques et d'autres domaines.

La série SHD-mini d'entraînement harmonique est conçue pour des applications nécessitant un volume et un poids réduits, avec des dimensions axiales compactes et une ondelette de style chapeau haut. Cette série fournit exclusivement des produits modulaires pré-assemblés pour une utilisation immédiate. Le roulement principal utilise des roulements à billes à quatre points de contact compacts pour supporter directement les charges externes. Les dimensions de l'alésage de l'arbre dans cette série peuvent être personnalisées pour correspondre aux tailles d'arbre de moteur spécifiques. Sélectionnez le modèle de moteur le plus adapté en fonction des exigences de votre conception mécanique.

La série CSF-mini d'entraînement harmonique miniature est développée pour des applications avec des exigences spécialisées de volume et de poids, utilisant un flexspline de style coupe. Cette série propose exclusivement des produits modulaires pré-assemblés pour une utilisation immédiate. Le roulement principal utilise des roulements à billes à contact quatre points compacts pour supporter directement les charges externes. La série CSF-mini comprend deux types : le type monté sur moteur (2XH) et le type à entrée par arbre (1U) qui prend en charge des formes d'entrée telles que les courroies, les engrenages et les accouplements. Sélectionnez le modèle le plus adapté en fonction de vos exigences de conception mécanique.

La série de différentiel FDS est divisée en type combiné et type composant. Le type combiné vise à intégrer le mécanisme différentiel en une seule unité pour faciliter l'assemblage dans l'équipement, et son boîtier permet le montage direct d'engrenages de transmission, de poulies, etc. Le type composant recherche une conception plate et mince, permettant aux clients de concevoir leur propre boîtier d'encapsulation et d'optimiser l'espace de l'appareil selon leurs exigences structurelles.
Utilisant le principe de fonctionnement unique de Harmonic Drive, il s'agit d'un dispositif différentiel ultra-compact capable d'effectuer un réglage fin de phase et de synchronisation pendant le fonctionnement.
Le type combiné de la série FDS partage les quatre composants principaux avec le type composant galette, à l'exception que le type combiné inclut des brides d'étanchéité avant et arrière supplémentaires et des roulements de support. La série FDS fonctionne sur le même principe que la série FSG de type coupe. La forme de la galette flexspline est identique à la section transversale de la base du flexspline coupe, et les roulements du générateur d'ondes sont disposés en deux rangées, avec la largeur de denture du spline circulaire et du flexspline augmentée pour gérer une capacité de couple plus élevée. De plus, le type galette incorpore un spline circulaire supplémentaire avec le même nombre de dents que le flexspline pour la connexion à l'arbre de sortie.