Module de joint planétaire compact, léger, résistant aux impacts et à grande vitesse
● Introduction
Avec des avantages clés tels que des performances à grande vitesse, une résistance aux chocs et une conception compacte et légère, le module d’articulation planétaire standard est devenu la solution privilégiée pour les entraînements à forte charge dans les robots humanoïdes, les robots spécialisés, les AGV logistiques et l’automatisation industrielle, favorisant les progrès des performances robotiques et des scénarios d’application plus larges.
Application
● Densité de couple élevée et performances de puissance
Structure de réduction planétaire à plusieurs étages : grâce à une combinaison d’engrenages à plusieurs étages, la densité de couple peut atteindre plus de 20N·m/kg, adaptée aux exigences d’entraînement à forte charge des hanches, des jambes et d’autres parties des robots.
Sortie de couple de crête : fournit une sortie de couple de crête plus élevée, répondant aux besoins de puissance instantanée dans les scénarios de mouvement dynamique.
● Résistance aux chocs et haute fiabilité
Avantages de la transmission par engrenages planétaires : l’engrènement des engrenages disperse la force d’impact, peut résister à des conditions de travail sévères telles que les arrêts d’urgence et les variations de charge à haute fréquence, adapté aux scénarios hautement dynamiques comme la marche et le saut des robots bipèdes.
Maîtrise de la production de masse : la solution de réducteur planétaire repose sur une technologie mature avec une grande constance et fiabilité en production de masse, adaptée aux applications à grande échelle.
● Structure compacte et conception légère
Haute intégration : la conception imbriquée du réducteur planétaire, du moteur sans carcasse, de l’encodeur et d’autres composants réduit le volume de 30% par rapport aux solutions traditionnelles.
Matériaux légers : utilise des alliages à haute résistance et une disposition compacte pour répondre aux exigences strictes des robots humanoïdes en matière de légèreté et de haute efficacité énergétique.
● Haute précision et faible consommation d’énergie
Faible couple d’ondulation magnétique et boucle fermée à double encodeur : réduit l’ondulation du couple, combiné à des doubles encodeurs absolus (côté moteur + côté sortie) permet d’atteindre une précision de repositionnement répétée de ±0.05°.
Optimisation du rendement de transmission : le rendement de transmission du réducteur planétaire atteint plus de 80%.
● Commande coordonnée multi-axes
Prend en charge le protocole de bus CAN pour répondre aux exigences de mouvement coordonné à plusieurs degrés de liberté des robots.
● Économie et facilité de maintenance
Conception sans maintenance : la structure stable du réducteur planétaire ne nécessite pas de lubrification régulière, réduisant les coûts d’utilisation à long terme.
Interfaces modulaires : la conception standardisée facilite le remplacement rapide et les mises à niveau, raccourcissant les cycles de développement des robots.
Caractéristiques
● Unité de puissance
Moteur couple sans carcasse : fournit une source de puissance compacte, adaptée aux exigences de réponse dynamique élevée.
Réducteur planétaire à deux étages : optimise l’espace grâce à une structure d’engrenages imbriquée, améliore l’efficacité de transmission du couple.
● Détection et contrôle
Doubles encodeurs absolus (côté moteur + côté sortie) : prennent en charge le contrôle en boucle fermée complète, améliorent la précision de positionnement.
Frein à friction : garantit la sécurité des arrêts d’urgence et la stabilité du démarrage à vitesse nulle.
● Module de communication
Prend en charge le protocole de bus CAN, compatible avec la commande coordonnée multi-axes.
