Moteur de joint robot harmonique /planétaire intégré

● Fonctionnement sécurisé:Ne branchez ni ne débranchez les câbles lorsque l'appareil est sous tension. Avant de déconnecter les condensateurs, assurez-vous qu'ils sont complètement déchargés.
● Installation de l'équipement: Vérifiez que la structure d'installation possède une résistance mécanique suffisante pour supporter le poids de l'articulation intégrée et garantir un montage sécurisé.
● Serrage des vis: Lors du serrage des vis entre le moteur et les composants structurels, un adhésif frein-filet et une clé dynamométrique doivent être utilisés. Suivez strictement les spécifications de couple fournies dans le manuel du moteur.
● Normes de câblage: Effectuez le câblage en respectant strictement la définition des broches. Ne vous fiez pas aux couleurs des câbles pour l'identification, et assurez-vous d'une correspondance correcte de la résistance.
● Utilisation de l'alimentation électrique: Vérifiez que la tension d'alimentation correspond à la tension nominale de l'articulation intégrée. Lorsque les utilisateurs connectent des batteries au lithium externes, si la tension nominale est de 48V, la tension de la batterie complètement chargée peut dépasser 60V au démarrage, ce qui pourrait affecter le fonctionnement du moteur, voire endommager le moteur. Les mesures préventives incluent l'installation de condensateurs électrolytiques pour lisser la tension ou la connexion d'un module de régulation de tension en série avec l'entrée d'alimentation du moteur afin de stabiliser la tension d'alimentation.
● Systèmes d'alimentation par batterie: Dans les systèmes alimentés par batterie, la batterie elle-même peut absorber le courant inverse et aider à empêcher la tension de dépasser la limite nominale.
● Systèmes d'alimentation à découpage: Dans les systèmes d'alimentation à découpage, le moteur intégré peut générer de l'énergie régénérative lors d'une décélération rapide ou lorsqu'il est entraîné par des charges gravitationnelles, provoquant une élévation de la tension du bus DC et pouvant déclencher des alarmes de surtension. Pour éviter cela, il est recommandé d'installer en parallèle des condensateurs électrolytiques de grande capacité ou d'ajouter des résistances de freinage pour réduire les pics de tension.
● Éviter les chocs électriques et les blessures par écrasement: Lorsque le moteur est sous tension, en fonctionnement ou connecté à des composants structurels, ne touchez jamais directement le moteur avec la main afin d'éviter les chocs électriques ou les blessures par écrasement causées par des structures en mouvement.
● Démontage du moteur: Le démontage non autorisé du moteur est interdit. Le démontage n'est autorisé que dans des circonstances particulières après consultation et sous guidance professionnelle. Tout démontage non autorisé annulera la garantie.
● Transport après démontage: Si le moteur est démonté sous guidance et doit être retourné, assurez-vous que toutes les vis d'origine sont correctement réinstallées et fixées avant l'expédition afin d'éviter les dommages de transport causés par les vibrations ou les chocs, y compris les vis du réducteur, les vis du couvercle arrière et les autres composants de fixation.