Fournisseur de Moteurs d'articulation de robot HONPINE

Dans les solutions essentielles de transmission pour articulations robotiques, les actionneurs rotatifs planétaires et harmoniques ont chacun leurs propres atouts. Choisir le type adapté en fonction des exigences de l'application est indispensable pour atteindre l'équilibre optimal entre performances et coût.

Le module d'entraînement harmonique de la série HONPINE TCHL est un produit révolutionnaire qui apporte des améliorations disruptives dans plusieurs aspects tels que la conception légère, le niveau d'intégration et la commodité de connexion. Cet article analysera avec vous ses améliorations révolutionnaires.

HONPINE est spécialisé dans la technologie des moteurs articulés de haute précision, avec les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques comme deux de ses principales séries de produits. Les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques sont tous équipés de réducteurs harmoniques intégrés, d'encodeurs haute précision et de moteurs à couple sans cadre. Cependant, ils diffèrent à divers égards, tels que la structure, les scénarios d'application et les caractéristiques de performance. Cet article vous aidera à comprendre les différences entre les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques de HONPINE.

Le module d'articulation robotique est le matériel central des robots humanoïdes, actuellement principalement divisé en deux grandes catégories : rotatif et linéaire. Dans les conceptions de robots humanoïdes, le choix implique souvent des compromis basés sur le scénario d'application et le coût de fabrication.

Lorsque les robots collaboratifs saisissent avec précision des puces, que les AGV circulent en douceur entre les étagères ou que les robots chirurgicaux effectuent des opérations au millimètre près, peu de gens remarquent que le moteur d'articulation contient un "cœur de puissance" qui détermine ses performances : le réducteur. Parmi eux, les réducteurs harmoniques et les réducteurs planétaires sont deux solutions techniques principales, et leurs différences affectent directement la précision, la durée de vie et les scénarios d'application des moteurs d'articulation.

Découvrez comment optimiser l’espace d’installation tout en obtenant une densité de couple élevée dans les articulations robotisées. Cet article explique comment le module articulé robotisé intégré HONPINE HPJM utilise des composants intégrés, un acheminement des câbles par arbre creux, des connecteurs électriques compacts et des structures de montage mécanique optimisées afin de réduire l’espace superflu dans les robots humanoïdes et les bras robotisés.

Le module d’articulation harmonique HONPINE TCHL est conçu pour les robots exosquelettes qui nécessitent une structure légère, une intégration mécanique compacte et une interaction réactive entre l’humain et le robot. Doté d’un capteur de couple intégré côté sortie, d’une structure hautement intégrée et de configurations de raccordement flexibles, le TCHL offre une solution d’entraînement articulaire pour les exosquelettes des membres inférieurs, les robots d’assistance des membres supérieurs, les équipements de rééducation et les robots portables industriels.

Pourquoi de plus en plus d’entreprises de robotique choisissent-elles des modules articulaires intégrés plutôt que des systèmes d’entraînement distribués traditionnels ? À mesure que les robots humanoïdes, les robots collaboratifs et les exosquelettes de rééducation évoluent, les fabricants recherchent des solutions de mouvement plus compactes, plus légères et plus faciles à intégrer. Un module articulaire robotique intégré regroupe des composants essentiels tels qu’un moteur couple sans cadre, un réducteur harmonique, un servo-variateur, des codeurs et un roulement de sortie au sein d’un seul ensemble. Cette architecture peut réduire la complexité mécanique, simplifier le câblage, améliorer l’intégration du contrôle des mouvements et raccourcir les cycles de développement des robots. Dans cet article, Theodore Li, directeur technique chez HONPINE, présente six avantages clés des modules articulaires robotiques intégrés et les compare aux configurations d’entraînement distribué conventionnelles.