Un actionneur à entraînement harmonique est un dispositif qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique afin de réaliser le mouvement rotatif de pièces mécaniques. Ses technologies de base comprennent un moteur, un réducteur harmonique et des capteurs. En tant que composant central d'un actionneur rotatif, le moteur est chargé de convertir l'énergie électrique en énergie mécanique afin de réaliser la rotation des pièces mécaniques ; le réducteur réduit la vitesse du moteur et augmente le couple pour répondre aux besoins de divers scénarios d'application ; et les capteurs surveillent la position et la vitesse de l'actionneur afin de réaliser un contrôle en boucle fermée. Les actionneurs rotatifs sont largement utilisés dans diverses articulations et composants d'entraînement des robots humanoïdes, tels que la tête, le cou, la taille, les bras et les jambes. En utilisant des actionneurs rotatifs, les robots humanoïdes peuvent effectuer divers mouvements complexes tels que marcher, se pencher, saisir et manipuler. En outre, les actionneurs rotatifs peuvent également être utilisés dans d'autres équipements automatisés et dispositifs intelligents, tels que les machines-outils, les lignes de production automatisées et les drones.