L'axe de marche d'un robot est un composant central pour la transmission de couple et le support. Les réducteurs RV offrent une rigidité, une précision et un couple extrêmement élevés tout en maintenant une taille compacte et une fiabilité exceptionnelle, ce qui en fait un choix idéal pour répondre aux exigences rigoureuses des articulations des robots marcheurs en termes de capacité de charge, de résistance aux chocs et de précision.

Les tables rotatives CNC à cinq axes nécessitent des caractéristiques de transmission différentes pour les axes A et C. Alors que l’axe A requiert souvent une rigidité torsionnelle élevée et une grande capacité de charge pour supporter l’ensemble berceau et la pièce à usiner, l’axe C privilégie davantage un faible jeu, une grande précision de positionnement angulaire et une réponse dynamique rapide. Cet article explique pourquoi les réducteurs RV sont souvent envisagés pour les applications sur l’axe A et les réducteurs harmoniques pour celles sur l’axe C. Il présente leurs principes de fonctionnement, leurs avantages mécaniques, le retour d’information côté sortie et les principaux critères de sélection pour les fabricants de machines-outils CNC.

Découvrez comment optimiser l’espace d’installation tout en obtenant une densité de couple élevée dans les articulations robotisées. Cet article explique comment le module articulé robotisé intégré HONPINE HPJM utilise des composants intégrés, un acheminement des câbles par arbre creux, des connecteurs électriques compacts et des structures de montage mécanique optimisées afin de réduire l’espace superflu dans les robots humanoïdes et les bras robotisés.

Cet article explique les différences entre les moteurs à engrenages harmoniques et les actionneurs harmoniques sous l’angle de la conception des produits, de l’intégration du système, des fonctions de retour d’information et de commande, de l’installation et des exigences liées aux applications. Comme les fabricants peuvent utiliser ces noms de produits différemment, il examine également comment évaluer leurs configurations réelles et choisir la solution de mouvement de précision adaptée à la robotique et à l’automatisation industrielle.