Découvrez comment optimiser l’espace d’installation tout en obtenant une densité de couple élevée dans les articulations robotisées. Cet article explique comment le module articulé robotisé intégré HONPINE HPJM utilise des composants intégrés, un acheminement des câbles par arbre creux, des connecteurs électriques compacts et des structures de montage mécanique optimisées afin de réduire l’espace superflu dans les robots humanoïdes et les bras robotisés.

Comment passer de la sélection des modules d’articulation robotisés à la maîtrise du mouvement ? À l’aide du module d’articulation harmonique HONPINE HPJM comme exemple, le directeur technique Theodore Li explique les étapes clés de l’installation mécanique, du câblage électrique, de la configuration CAN et EtherCAT, ainsi que de la mise en service de la commande. Découvrez les points à vérifier avant l’intégration et comment procéder à la configuration afin que chaque articulation réponde correctement à votre contrôleur.

Votre robot a-t-il besoin d’un module d’articulation à double codeur, ou un codeur simple suffit-il ? La réponse dépend des exigences de positionnement, du comportement de la transmission, de la stratégie de contrôle de force et du budget. Ce guide compare le retour d’information côté moteur et côté sortie, explique dans quels cas les doubles codeurs peuvent améliorer le contrôle et examine leurs coûts et leurs limites. Découvrez dans quels cas un codeur simple peut répondre à vos besoins et quand il peut être pertinent d’envisager un retour d’information supplémentaire côté sortie.

Choisir le bon fournisseur d’actionneurs articulaires robotiques est essentiel pour garantir des performances fiables, une intégration fluide et la réussite des projets à long terme. Au-delà des spécifications des produits, vous devez comprendre l’expertise technique, la capacité de production et le service après-vente d’un fournisseur. Dans ce guide, Allen Li, fondateur de HONPINE, explique comment évaluer ces trois facteurs lors de l’approvisionnement en actionneurs articulaires harmoniques et planétaires destinés à la robotique et à l’automatisation industrielle.