Avec les progrès de la robotique, les exigences en matière de densité de couple, de stabilité du mouvement et de gestion thermique deviennent de plus en plus élevées pour les moteurs couple sans cadre. Le moteur couple sans cadre HONPINE JM de quatrième génération offre une densité de couple supérieure de 30 % et une température de fonctionnement inférieure de 10 % grâce à des améliorations de la conception électromagnétique, des matériaux du noyau et de la technologie de bobinage. Avec une ondulation de couple maintenue sous 1 %, il assure un fonctionnement plus fluide à basse vitesse et une meilleure régularité des mouvements. Il convient ainsi aux applications exigeantes telles que les robots chirurgicaux, les robots humanoïdes et les équipements d’automatisation de précision. Comment HONPINE parvient-elle à ces améliorations de performances ? Regardons cela de plus près.

La sélection d’un moteur à entraînement direct pour un système rotatif de précision exige davantage que l’adéquation du couple moteur au poids de l’équipement. Les ingénieurs doivent évaluer le couple gravitationnel, le couple inertiel, le couple dû au vent, le frottement, l’inertie de rotation, la vitesse, l’accélération, le cycle de service et les exigences de positionnement. Dans ce guide, Theodore Li, directeur technique chez HONPINE, présente une approche pratique du dimensionnement des moteurs à entraînement direct et du calcul du couple, en utilisant une table tournante azimutale et d’élévation comme exemple d’ingénierie. L’article couvre le calcul du couple continu et du couple de crête, les critères de sélection du moteur et l’application des moteurs à entraînement direct sans carcasse dans les systèmes rotatifs intégrés.

À mesure que les équipements d’automatisation industrielle deviennent plus compacts, plus rapides et plus précis, les systèmes de mouvement rotatif exigent des performances supérieures dans un espace d’installation toujours plus limité. Un moteur DD compact offre une solution d’entraînement direct qui élimine la nécessité d’un réducteur conventionnel, offrant une transmission directe du couple, une réponse dynamique élevée et un contrôle précis des mouvements rotatifs. De l’électronique 3C et des équipements pour semi-conducteurs au traitement laser, aux systèmes d’inspection et aux tables rotatives de précision, la technologie Direct Drive Motor constitue une alternative compacte aux systèmes traditionnels à engrenages. Toutefois, lorsque les applications exigent un couple de sortie et une densité de couple plus élevés, un Harmonic Servo Actuator peut être une solution plus adaptée. Cet article présente les principes de fonctionnement, les avantages, les applications et les principaux critères de sélection des moteurs DD compacts, tout en comparant les architectures d’entraînement direct et d’actionneur harmonique d’un point de vue technique.

Choisir le bon actionneur d’articulation robotique ne consiste plus simplement à comparer les spécifications de couple ou à sélectionner séparément un moteur et un réducteur. À mesure que les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les bras robotisés industriels, les robots médicaux, les manipulateurs mobiles et les systèmes robotiques spécialisés se diversifient, les fabricants de robots doivent simultanément équilibrer le couple, la vitesse, la précision, la rigidité, le poids, l’espace d’installation, le retour d’information, la communication et la sécurité. Cet article explique comment les ingénieurs peuvent choisir le bon actionneur d’articulation à réducteur harmonique ou le bon moteur d’articulation robotique en partant du problème d’application réel et en élaborant une solution au niveau de l’articulation qui correspond à la structure mécanique et aux exigences de commande du robot complet.