Découvrez comment optimiser l’espace d’installation tout en obtenant une densité de couple élevée dans les articulations robotisées. Cet article explique comment le module articulé robotisé intégré HONPINE HPJM utilise des composants intégrés, un acheminement des câbles par arbre creux, des connecteurs électriques compacts et des structures de montage mécanique optimisées afin de réduire l’espace superflu dans les robots humanoïdes et les bras robotisés.

Pour les ingénieurs qui planifient la mise à niveau d’un système robotisé, le choix du module d’articulation ne dépend pas d’une seule spécification. La synchronisation EtherCAT, le retour de position côté sortie, la mesure du couple en temps réel, la capacité de couple continu et les fonctions de sécurité intégrées doivent fonctionner ensemble pour répondre aux exigences de l’application. En évaluant ces facteurs comme un système électromécanique complet, les fabricants peuvent prendre des décisions plus éclairées concernant le choix du module d’articulation, son intégration et ses performances à long terme.

Pourquoi tant de clients choisissent-ils les modules de joints harmoniques HONPINE HPJM pour seulement 2 mm de diamètre d’alésage traversant supplémentaire ? Dans les articulations robotiques compactes, cette petite différence dimensionnelle peut augmenter considérablement l’espace disponible. Comme la section transversale d’un alésage circulaire augmente avec le carré de son diamètre, 2 mm supplémentaires peuvent améliorer sensiblement le passage des câbles internes et simplifier l’intégration du système. Cet article examine l’impact du diamètre de l’alésage traversant, compare certains modèles HONPINE HPJM à des modules de joints harmoniques comparables et explique pourquoi le diamètre de l’alésage est important dans les robots humanoïdes, les robots collaboratifs et l’automatisation industrielle.

Bonjour à toutes et à tous, je suis Theodore Li, directeur technique chez HONPINE. Les modules d’articulation à onde de déformation HONPINE TCHL sont utilisés dans diverses applications de commande de mouvement robotique, notamment les robots humanoïdes bimanuels, la commande de force compliant à un bras et les mécanismes de taille pliants pour robots humanoïdes à roues. En tant que composants de mouvement intégrés, ils répondent aux besoins d’un large éventail d’applications dans la robotique, la fabrication intelligente et l’automatisation industrielle. Des composants essentiels aux unités de mouvement intégrées, HONPINE met en lumière les possibilités offertes par la technologie de transmission de précision dans différentes applications robotiques grâce à une gamme de produits diversifiée et à des démonstrations pratiques de mouvement.