À mesure que les robots mobiles évoluent vers la navigation autonome, un fonctionnement flexible et des environnements de travail de plus en plus complexes, les systèmes d’entraînement distribués traditionnels sont confrontés à de nouveaux défis. Les moteurs, réducteurs, accouplements et composants de transmission séparés peuvent complexifier le châssis et limiter l’espace d’installation disponible. C’est pourquoi de plus en plus de fabricants de robots se tournent vers les servomoteurs intégrés au moyeu. En regroupant les principaux composants d’entraînement dans une unité compacte située au niveau de la roue, les moteurs-moyeux ouvrent de nouvelles perspectives pour améliorer l’intégration de l’entraînement, le contrôle du mouvement et la conception du châssis. Dans cet article, nous examinons les principales exigences de performance des robots mobiles, expliquons les avantages des moteurs-moyeux intégrés et présentons comment les roues motrices, les roues motrices directrices et les roues motrices différentielles de HONPINE répondent à différentes applications AGV et AMR.

Une roue motrice directrice pour AGV combine la traction et le braquage actif afin de permettre aux robots mobiles industriels de se déplacer avec flexibilité. Ce guide présente ses principaux composants, son principe de fonctionnement, ses applications industrielles et les critères de sélection essentiels, notamment la capacité de charge, le couple de traction, le couple de braquage, le diamètre de la roue, la vitesse et les interfaces de commande. Découvrez comment choisir un module de roue motrice directrice adapté aux AGV, aux AMR, aux chariots élévateurs autonomes et aux systèmes de manutention de charges lourdes.

Le choix d’un système de suspension d’AGV commence par la plage de charge du véhicule et les conditions du sol. Les balanciers et les unités motrices directrices à ressort offrent des approches différentes pour maintenir le contact des roues et gérer les charges sur les roues. Ce guide HONPINE compare les deux options et explique comment évaluer la traction, le débattement de suspension, l’espace d’installation et la maintenance avant de choisir une configuration.

La sélection d’un moteur de roue pour AGV lourd ne consiste pas seulement à adapter la puissance du moteur ou le couple nominal à la charge utile du véhicule. À mesure que les AGV évoluent de la manutention conventionnelle vers des applications de plusieurs tonnes, voire de la catégorie des 120 tonnes, le système de roues motrices doit supporter les charges dynamiques, l’accélération, le freinage, les forces de virage, la traction et les contraintes mécaniques à long terme. Le véritable défi consiste à adapter la capacité de charge des roues, le couple en bout de roue, les performances du réducteur, l’architecture de direction, la suspension et la conception du châssis aux conditions réelles d’exploitation. Cet article examine les principaux défis liés à la sélection d’un moteur de roue pour AGV lourd et explique comment les roues motrices directrices et les roues motrices différentielles peuvent être évaluées pour différentes applications d’AGV lourds.